ВЦЕПИ́ТЬСЯ, вцеплю́сь, вце́пишься; сов., во что (несов. вцепляться). Цепко схватиться за что-л.
Все значения слова «вцепиться»СИДЕ́НЬЕ см. сидение.
Все значения слова «сиденье»Пришлось вцепиться в сиденье.
Она крепко вцепилась в сиденье, когда колёса кареты запрыгнули на обочину.
Так что большую часть времени я просидела, судорожно вцепившись в сиденье и утратив половину задора.